Op het WK 2002 speelde België een zeer knappe wedstrijd tegen het grote Brazilië met toppers zoals Ronaldo, Ronaldinho en Rivaldo. Een doelpunt van Marc Wilmots werd toen ten onrechte afgekeurd en zo verloren de Belgen met 2-0. Marc Wilmots scoorde toen dat doelpunt. "Als ik een match mocht kiezen om te herspelen, dan zou het die partij zijn. Ik lig er niet wakker van, hoor. Die knop heb ik al lang omgedraaid", zegt hij in La Dernière Heure. "Wat me het meeste enerveert, is dat we nooit zullen weten of het een geldig doelpunt was. Voor de rest was die wedstrijd tactisch ongelooflijk van ons. Die match was zonder twijfel de gemakkelijkste die ik ooit speelde, al klinkt dat misschien verrassend."